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雙梁門式起重機的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝四條支腿，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。適用于一般的裝卸及起重搬運作業，主要用于室外的貨場、料場、散貨的裝卸作業。雙梁門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
雙梁門式起重機由驅動裝置、工作機構、取物裝置、操縱控制系統和金屬結構組成。通過對控制系統的操縱，起重機的驅動裝置將動力能量輸入，轉變為機械能(即適宜的力或運動速度)，再傳遞給取物裝置。起重機的取物裝置將被搬運物料與起重機聯系起來，通過工作機構單獨或組合運動，完成物料搬運任務。可移動的金屬結構將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。
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